実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節のピッチ軸とロール軸を動かすサーボを用意してクランプホーンを付けた。
サーボアームはB3M用のアルミサーボアームを加工して作れそう。
クランプホーンを説明書の図に合わせて付けたけど、これだとサーボアームの取り付けネジが少なくなる。
サーボのセレーションが奇数なのでサーボホーンの角度を変えると原点がズレてしまうけど、サーボアームの取り付けを確実にするにはサーボホーンの角度を変えた方が良さそう。