2018年5月5日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝下と足を作っている所。
足の甲を付けた。
足裏は三重にしたいけど、どうするか悩む。
足首を動かすサーボとユニバーサルジョイントを繋ぐ板を作っていたんだけど、穴の位置を間違えてしまった。
足首を動かすサーボをプラ板で繋ぐ部品を作って見たけどネジ穴の縁が薄くなったのでアルミブラケットを使う事にした。
色々ミスをしてあまり進んでない。
足首を動かすサーボをPWMモードに設定した。

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