実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝を4035のシングルサーボに替えて膝屈伸して見た。
2572のダブルサーボより電圧降下が小さかった。
片足での膝屈伸も出来た。
これなら股関節ピッチ軸も4034のシングルサーボで大丈夫かな？
股関節ピッチ軸の可動範囲を広くするためにユニバーサルジョイントとピロボールは止めて、ロール軸サーボの側面にピッチ軸サーボを付けて見る。
クランプホーンとアームサポーターで、片持ちでもグラつかないように出来るはず。
股関節ピッチ軸サーボがお尻をはみ出すのは最近のロボットデザインでは許容範囲。