実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
脚のサーボケーブルを繋げて何とか自立出来た。
うつ伏せにして原点調整したので、膝が曲がってたり、左右の脚の角度が揃ってない。
腰関節の電池ボックス側のピロボールが緩んでいるのか、腰から上がグラグラする。
機体を吊るすハンガーを作るかな？
機体を上下逆にして置ければ、吊るすより調整しやすい。
２つのサーボで１つの関節を動かすので調整が難しいけど慣れるしかない。