実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
脚をユニバーサルジョイントに取り付けて、シャフトを繋いだ。
シャフトの始点と終点で内側と外側の幅が違うので、ピロボールの下にナットを挟まないと引っ掛かった。
シャフト無しだと座れるけど、シャフト有りだと座れないのは予想通り。
サーボのバックドライブが軽くて、サーボに電源を繋がないと自立出来ない。
股関節のユニバーサルジョイント周りで強度が足りないけど、ちょっと動かしてみよう。