実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸の軸受けを接着した。
ロール軸の可動範囲を広げるためにアルミサーボアームより少し高くした。
次は後ろ側にシャフトを留める板を接着する。
前側は補強の板を接着する。