実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節のピッチ軸とロール軸を動かすサーボを膝に繋いだ。
膝の外反は出来てない。外装で作るか？
次はユニバーサルジョイントに繋ぐ板を作る。
アルミピロボール他の部品を補充しないといけない。