実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腰関節を作っている所。
図に描いたよりも高くなったけど、腰から肩までの間に隙間が有るので問題無いハズ。
ユニバーサルジョイントをアルミサーボアームに通しているけど、後でプラ板のアームに変えるつもり。
ピロボールを取り付ける板を作ろう。