実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
頭を動かす機構が出来た。
シャフトの長さ調整に手間取った。
頭を動かした時に首の土台が歪むので補強したけど、土台を取りつけている肩ピッチ軸サーボが前後にぐらつく。
もう少し周りの補強が必要。
膝の二重関節サーボを繋いでおいた。