2018年4月20日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
首フレームの板を接着した。
接着剤が固まる間に膝を繋ぐ板を切り出した。
首フレームの左右を繋げないと変形してしまう。
首フレームの土台の前後方向の補強が必要。
頭のヨー軸の付け方が決まらないので頭の水平断面図が描けない。

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