実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
首フレームの板を用意した。
頭を動かすサーボを肩ピッチ軸サーボの前にするか後にするか悩む。
ネジシャフトを動かすためのサーボアームを作った。
両足分の足首関節を組み立てた。
ユニバーサルジョイントとサーボアームの隙間にスペーサを挟んだ。
頭のヨー軸は付けないつもりだったけどマイコンの置き方を変えたらヨー軸サーボが収まるかな？