実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ヨー軸周りの補強と外装取り付けの土台を兼ねた板を追加した。
電池ボックスの配線は残っているけど胴体は一先ず完成。
電池ボックスを取り付けるのに１週間掛かってしまった。
次は腕とか頭を考えよう。
腕は60cmだとサーボが大き過ぎて軸を省略しちゃったけど80cmなら軸を省略しないで輪郭に収まる？
80cm機体の腕の大きさを考える所から始める。