2018年4月10日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
胸のヨー軸と股関節のヨー軸にアームサポーターを付けた。
サーボホーンを丸く囲む形を作るのは面倒だったので四角く囲んだ。
首は腕より太いハズだけど、肩の所に付けた板に収まる様にすると腕と同じくらいの太さになりそう。
首と頭を動かす機構を収める空間は有るんだけど、今は止めておこう。

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