2018年3月8日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ピッチ軸の後ろ側リンクの細い所と太い所に横板を追加して補強した。
膝サーボアームの取り付け穴を開けて今の膝下と取り替える。
太ももフレームもサーボを固定する方式に変えたら膝サーボの位置を変えないといけないかな?

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