2018年3月5日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首の軸受けを後ろ側にずらして作り直した。
足首ピッチ軸の後ろ側リンクを作っている所。
余計な物が付いているけど接着剤が固まって動かして見ると、爪先を下に動かせない。
リンクの途中で幅を変えてる所がサーボにぶつかっている。
ここを切り取って後ろ側に板を追加する。
横方向の補強用に板を追加しよう。

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