2018年3月18日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ピッチ軸サーボのサーボ軸を内側にした。
股関節ロール軸サーボの底に丸い板を付けて支えようと思ったけど後ろ側リンクの軸受け部品が邪魔で取り付ける余地が無かった。
股関節ピッチ軸の軸受けのネジを太くて長いのに変えてフレーム側を厚くした。
これで立った時に太ももフレームが内側に傾きにくくなった。
そろそろ配線して動かして見よう。

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