実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
太ももフレームのサーボの前面と上面に板を貼ってサーボアームと後ろ側リンクを取り付けてみた。
後ろ側リンクの上と下で取り付け幅が違うので軸受けにスペーサーを挟んだけど傾いている。
スペーサーを挟むんじゃなくてリンクを八の字にした方が良さそう。
太ももを水平に曲げれる様に後ろ側リンクの前後幅を大きくしているけど格好悪い。