2018年3月1日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
サーボをリンクの一部として動かす図を描いた。
横から見ると面積は小さいけど前から見ると幅が広くなりそう立った。
試しに板を切り出して仮組みしてみたら短いサーボアームが取り付け難いし、捻れ対策には向かなそう。
なのでフレームにサーボを固定する方式で作ってみる。

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