実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
爪先立ちを試して見ると足裏の接地面積が足りないのと、角度が大き過ぎて立てなかった。
足裏の３分の１で接地出来るように削ってみた。
ついでに小指に向けて傾きを付けて見た。
たまたま見つけた本に速い人は爪先接地で走ると書いて有った。
爪先を制御出来ないと意味無いけど。