2018年2月20日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足踏みモーションは置いといて重心を左右に動かすモーションを作って見た。
腰ロール軸を動かすだけでは足りないので股関節ロール軸も動かしたけど、それでも足りないので足首ロール軸を動かした。
片足を浮かせて止める事は出来た。
続けて、もう片方の足を浮かせようとすると足が浮かない。
足を浮かせて維持する姿勢を挟めば良いのかな?
上に有る関節から動かす考えだけど股関節ロール軸を動かす時には腰ロール軸を戻している。
腰ロール軸の動きを続けたらどうかな?

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