実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ピッチ軸サーボのネジが抜けないように押さえる板を切り出した。
この板の取り付け方を考えてたけど、膝下フレームにナットを埋めてネジ留めすれば組み立て易い。
なのでナットを埋める枠と蓋を作ろう。