2018年2月14日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ピッチ軸の動きを確認するために膝屈伸させて見た。
姿勢を変えた時、ちゃんと止まる様になったので足首ピッチ軸を変えた効果が有る。
膝屈伸を連続するモーションは試してない。
膝下フレームを補強する板を切り出した。

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