2018年2月13日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ピッチ軸の後ろ側リンクを作った。
足首ピッチ軸の可動範囲は90度くらい。
膝屈伸する時は、もう少し深く曲がった方が良い。
他の場所のネジを締めてたら太もも後ろ側のリンクが折れているのを見つけた。
いつ折れたのか分からないけど少し厚い板で作り直した。
太もも後ろ側リンクと膝下フレームの前側には、左右を繋ぐ板を追加する。
足首ピッチ軸サーボの取り付けネジの所やサーボホーンの所に、ネジが抜けるのを防ぐ板を追加する。
膝屈伸モーションの確認なら左右のバランスは崩れないので、今の状態でも出来そう。

0 件のコメント:

コメントを投稿