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2018年1月5日金曜日
実験用ロボット
実験用ロボットを作っている。
膝下の改良を考えて図を描いて見た。
1ヶ月の機構ではサーボアームにリンクを付けてた。
今度はサーボにリンクを付けてサーボ自体を動かす。
足首ピッチ軸の稼働範囲は上に20度、下に45度。
上に曲げた時、リンクが不動になる境界点に近くなるのが気になる。
物理的なストッパを付けるにしても、どこに付けるか未定。
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