実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝屈伸モーション中に電圧が下がっているけど直立している時に前後に押して見たらどうなるか確認した。
踵が浮くくらい押すと電圧が少し下がるけど誤差の範囲だと思う。
サーボ電源を繋げてない状態では動かない所がサーボ電源を繋ぐと動いてしまうと言う事は、これがサーボの性能なのか？
脚のピッチ軸以外のサーボ設定も変更しよう。