2018年1月25日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
ICSアダプターにY字ケーブル経由で電源を繋いでおいて後からサーボを繋ぐと、icsmanagerで温度か電流のリアルタイム取得を実行しなくてもサーボ設定が出来た。
以前、電源を繋がなくてもサーボ設定出来たのが謎だ。
PWMモードのままストレッチを変更して見たけど、余り効果がなかった。
デッドバンドを0にすると良くなったけど、もう少しぐらつきを減らしたい。
電池9本で動かしていると電圧が下がるのでサーボ性能が引き出せてないのかも。

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