実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
立っている時に踵が沈み込むので爪先と踵にプラ板を貼って土踏まずを作った。これで重さを爪先側に分散できるかな？
膝が９０度しか曲がらなかったので膝裏の枠を切り落として少し深く曲げれる様にした。
胴体後ろ側の割れた爪を削ってプラ板を貼った。ここに穴を開けてネジ留めする。
サーボの保持力を変えてみよう。