実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
以前作った足裏の穴の位置を直して取り付けた。
腰ピッチ軸から上を外した。
膝ストッパが無いので自立出来ない。
足首ピッチ軸のリンクがフレームからはみ出すので膝立ちでの足首の角度は小さめ。
さて電池ボックスをどうやって取り付けるかな？