実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ピッチ軸のリンクを作り直して取り付けた。
リンクが不動になる事は無くて思ってた通りに動く。
でも爪先を上にし過ぎると怪しい。
膝の幅より足首ピッチ軸の軸受け部分の幅が少しだけ広くなっている。
足首ロール軸を改良するときフレームの幅も直したい。
間違って開けた穴にサーボケーブルを通すと配線がまとまる。
次は足裏を付けて、腰ピッチ軸を外した所に電池ボックスを取り付ける。