2017年12月8日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
ピッチ軸サーボの下に軸受けを取り付けて見た。
足首ピッチ軸を動かすとサーボ下の軸受けも動いてしまうのでこれじゃ駄目だ。
ピッチ軸とロール軸を繋ぐアームの下に軸受けを付けるように変えよう。

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