2017年12月3日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
組み立てた膝下から足首を見てて、組み立てが面倒な割には良い事が無いと思った。
取り敢えずシンプルな組み方に変えて見た。
これで電池ボックスを膝下に戻せる。
でも足首周りが大きすぎる。
爪先ロール軸方式は以前失敗したけど、足首ピッチ軸サーボを膝に向けて取り付けていれば上手く出来そうな気がするので図を描いて見よう。

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