実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝下を平行リンクにする図を描いてみた。
前側のリンクを１本にしたい。
電池は３本なら収まるかな？
これで股関節ピッチ軸から足首ピッチ軸まで真っ直ぐに繋がる。
足首ピッチ軸とロール軸の距離が離れてしまう。
プラ板他を補充しに行こう。