実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ピッチ軸サーボを踵側にずらして取り付けた。
思っていた程後ろに突き出た感じはしない。
膝屈伸モーションを動かして見たら後ろに傾か無くなった。
腕の振りを止めると前後のブレが大きくなるのは以前と同じ。
次は足踏みモーションを作ろう。