2017年12月19日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
胴体ヨー軸を解体したらサポートのサーボアームが歪んでた。
後ろに倒れた時の衝撃に耐えられなかったんだろうな。
胴体ヨー軸を腰ピッチ軸に組み換えた。
軸の中心がずれてしまうけど許容範囲内。
腰ピッチ軸を肩から上と繋ぐ部品を付けた。
肩から上の位置も調整し直す。
電池ボックスを取り付けても胴体の太さは変わらないみたい。

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