2017年12月17日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
配線して立たせて見たら踵の接地が足りなくて重心が後ろに寄って倒れそうになる。
踵の隙間にプラ棒を接着して接地を増やした。
膝屈伸モーションを確認したら、電池ボックスを膝下に移動した事で重心が下がったせいなのか、前後のブレが減った。
まだ左右のバランスが調整できてない。

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