2017年12月1日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ピッチ軸のリンク用の軸受けを加工して作った。
軸受けを取り付けるために土台側のブラケットに穴を開けないといけない。
新しい膝下を古い膝下と比べると長さを間違っていたので直した。
足首ロール軸の付け方が違うけど足裏の位置が同じくらいになった。
脚の太さはしょうがない。

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