2017年11月4日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
下腹部にプラ板、プラ棒を貼り付けて正面からV字に見える形にした。
座った時にサーボとぶつかる部分を削らないといけない。
V字の溝の深さは股関節ピッチ軸とお腹前面の中間らしいけどサーボにぶつからないように浅めにする。
側面に向かって曲面にしたい。

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