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2017年11月29日水曜日
実験用ロボット
実験用ロボットを作っている。
昨日切り出した軸受けの部品は数が足りなかった。
軸受けを調べてたら球面軸受けと言うのを見つけた。
これを使えば球体関節を作れそう。
でも等身大の大きな機体じゃないと使えないかな?
球面軸受けで脚を動かすには軸受けの周りにサーボを配置してワイヤーを引っ張る事になる。
捻れを制御するにはワイヤーを交差させる必要がある。
1つの関節には8個のサーボが必要じゃないかな?
不要品が溜まっているので整理してたらロボ作業が出来なかった。
まだ整理が終わらない。
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