実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝下フレームの部品を作っている。
足首ピッチ軸の軸受けに繋がる側面の板を接着した。
スネの所を補強しないと簡単に変形してしまう。
軸受け部品を切り出した。
足首側は接着して、膝側はサーボアームにネジ留めするつもり。
これをアルミの部品に替えると高さが増すので膝側で脹ら脛をはみ出す。