2017年11月23日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
アームサポーターを接着して股関節ヨー軸を組み立てた。
配線用の穴を塞いで、側面を切り取った。
アームサポーターのお陰か剛性がアップした。
股関節を胴体前後の中心に配置しているけど、座った時の脚の潜り込みが深いのが気になる。
股関節を少し前にずらしたいけどサーボが下腹部カバーにぶつかってしまう。
参考書の骨格図を見ると股関節前後の厚さの違いがよく分からない。

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