実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
樹脂製サーボアームをサーボに取り付ける方法が面倒なので、やっぱり使うのは止める。
アームサポーターの穴の形を整えた。
股関節ヨー軸をサーボ軸に直接取り付けるんじゃなくてリンク機構で動かす事を考えたけど上手い方法が思い付かない。