実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
薄い板で股関節ヨー軸サーボを取り付ける板を作り直した。
昨日作った板を加工してアームサポーターにしてみたけど大きな穴を開けるのは大変だった。
クランプホーンを付けるなら、もっと大きな穴にしないといけないし、厚さを増やさないといけない。
クランプホーンを使うのは保留して進めて見る。