実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
立った状態で足首ピッチ軸を動かしていくと、ある所で上半身が動いてしまう原因は片方の脚の後ろ側リンクの軸受け部品が浮いていた。
リンク軸受け部品のネジをしめ直したけど膝屈伸モーションは変わらない。
左右の重心移動モーションに進んで以前のモーションを手直しした。
膝を曲げて上半身を傾けない様にしている。
足首ロール軸を動かさないで重心移動をしないモーションも作ってみよう。
fall creators updateをインストールした。
アップデートインストールでもデスクトップのショートカットは消えてしまう。