実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝サーボアームの土台をアルミブラケットに変えたけど膝屈伸モーションは変わらない。
立った状態で足首ピッチ軸を動かしていくと、ある所で上半身が動いてしまう原因は何か？
クランプホーンを手に入れた。
今使っているローハイトホーンより高さがあるのでサーボアームを自作するかフリーホーン側にスペーサを入れないといけない。
今のサーボホーンを置き換えるのには使えない。
アルミブラケットを補充したかったけど行った店には無かった。