2017年10月27日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
太ももフレームの軸受けとサーボ取り付け穴の間が弱そうなので補強した。
プラ棒で四角と対角を繋いでプラ板で蓋をしたので見た目から想像するより手間が掛かっている。
単純にプラ板を貼るよりは強くなっているハズ。
これで膝屈伸モーションを試して見よう。

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