2017年10月18日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節周りを組み直して片足だけ股関節ピッチ軸の位置をずらしてみた。
ブラケットは変えたけどリンク部品は変えてない。
太もも前側が後ろにずれて左右のリンクを繋ぐ部品が着けられないのでリンクを作り直さないといけない。
太もも後ろ側も後ろにずれて全体的に太ももが太くなるので太もも後ろ側で左右のリンクを繋ぐ部品も作り直さないといけない。
組み直しと部品の作り直しはモーションに影響しないハズ。

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