実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
歩行モーションを６つの姿勢に分けて作ってみる事にした。
脚を前後に開いた時に後ろ脚の足首を曲げないとふくらはぎがツルので角度を直した。
角度を合わせて反対側のサーボを調整しようとしたけど上手くいかない。
足首周りを見ているとサーボの間隔が変わっていたので隙間にプラ板を挟んだ。
効果があるか確認出来てない。