2017年10月1日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足踏みモーションの前に左右に重心移動するモーションをちゃんと作らないといけない。
左右に重心移動する時、股関節ロール軸間隔と足首ロール軸間隔が同じなら腰ロールを動かさなくても上半身を垂直に保てると思うけど上半身がブレないかどうかは分からない。
股関節ロール軸間隔が足首ロール軸間隔より広い状態で上半身をブレさせず左右に重心移動したい。
上半身を動かさない方が良いとは思うけど上下の動きが発生したらブレるんじゃ?
資料としてバレエの動きで脚のダイエットするDVDを見てた。
バレエの基本動作のモーションを作るのも面白そう。

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