実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝の所が広くなってたので膝サーボアームの取り付け位置を外側にずらした。
配線をしてたら時間が無くなった。
膝曲げの姿勢を確認してたら足首ピッチ軸の可動範囲が狭くなってる事に気がついた。
足裏を二重にしたので足首ピッチ軸の位置が高くなって片膝を立てる姿勢が難しくなった。
足首周りは改良の余地がある。