実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ロール軸周りを直した。
前後のサーボアームが揃ってなくて直したり、あちこち補強をしていたので時間が掛かった。
接着剤が固まるまでお腹とお尻のカバーを手直ししてた。
脇腹にも板を追加したい。